交流伺服控製器（qì）定子的構（gòu）造基（jī）本上與電容分相式單相異步電（diàn）動機相（xiàng）似.其定子上裝有兩個（gè）位置互差90°的繞組（zǔ），一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交（jiāo）流（liú）電壓Uf上（shàng）；另一個是控製繞組L，聯接控製信號電壓Uc。所以（yǐ）交流伺服電動機又（yòu）稱兩個伺服電動機。 　　
   交流伺服控製器的轉子通常做成鼠籠式，但為了使交（jiāo）流伺服（fú）控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現（xiàn）象和快速響應的性能，它與普通（tōng）電動機相比，應（yīng）具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前（qián）應用（yòng）較多的（de）轉子（zǐ）結構（gòu）有兩種形式：一種是采用高（gāo）電阻率的導電材料做成的高（gāo）電阻率導條（tiáo）的鼠（shǔ）籠轉子，為了減小轉子的轉動慣（guàn）量，轉（zhuǎn）子做得細（xì）長；另一種是采（cǎi）用鋁合金製成的（de）空心（xīn）杯形轉子，杯壁（bì）很薄，僅0.2-0.3mm，為（wéi）了減小（xiǎo）磁路的磁阻，要在空心（xīn）杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形（xíng）轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛（fàn）采用。 　　交流（liú）伺服電動機在沒有（yǒu）控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製（zhì）電壓時，定子內便產生一（yī）個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋（xuán）轉，在負載恒定的情況（kuàng）下，電（diàn）動機的轉速隨控製電壓的大（dà）小而變化，當控製電壓的相位相反時，交流伺服（fú）控製器將（jiāng）反轉。