交流伺服控製器什(shí)麽(me)原理
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發表時間:2021-8-28 14:33:00
交流伺(sì)服控製器定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似(sì).其定子上(shàng)裝有兩個位置互差90°的繞(rào)組,一個是勵磁繞(rào)組Rf,它始終接在(zài)交流電壓Uf上;另一個是控製繞組L,聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服控製器的(de)轉子通常做成鼠籠式,但(dàn)為了使交流伺服控製(zhì)器具有較寬的(de)調速範圍、線性的機械(xiè)特性,無“自轉”現象(xiàng)和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這(zhè)兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻(zǔ)率的(de)導(dǎo)電材料做成的高電阻(zǔ)率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子(zǐ)的轉動慣(guàn)量,轉子做(zuò)得細長;另一(yī)種是采用鋁合金製成的空心(xīn)杯形轉子(zǐ),杯(bēi)壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內定子.空(kōng)心杯形轉子的(de)轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平(píng)穩,因(yīn)此被廣泛采用。 交流伺服電動機在沒有控製電壓時,定子內隻有勵磁繞組產生的(de)脈動磁場,轉子靜止(zhǐ)不動。當有控製電壓時,定子(zǐ)內便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控製電壓的大小而(ér)變化(huà),當控製電(diàn)壓的相位相反時,交流伺服控製器將反轉。