1、工作原理這兩（liǎng）種電機在（zài）原理上（shàng）有很大的（de）不同，步進電機是將電脈衝（chōng）信號轉變為角位移或線位（wèi）移的開環控製元步進電機件，查看步進電機的工作原理。

而（ér）伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個（gè）角度，都會發出對應（yīng）數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受（shòu）的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，這（zhè）樣係統（tǒng）就（jiù）會清楚發了多少脈（mò）衝和收了多少脈（mò）衝回來，從而能夠精確（què）的控製電機的轉動，實現（xiàn）精確的定位。

2、控製精度（dù）步進電機的精度一般是通過（guò）步（bù）距角的精準控（kòng）製來實現（xiàn）的，步距（jù）角有多種不同的細分檔位，可以實現（xiàn）精準控製。而伺服電機的控製精度是由（yóu）電機軸後端的旋轉編碼器保證的，一（yī）般伺服電機的控製精度要高於步（bù）進電機。

3、轉速（sù）與過載能力
步進電機在低速運轉的時候容易出現（xiàn）低頻振動，所以當步進電機在低速工（gōng）作時（shí）候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如（rú）在電機上加阻尼器或驅（qū）動器上采用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現象的發生（shēng），其（qí）閉環控製的特性決定（dìng）了其在高速運轉時保持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉速（sù）要大於步進（jìn）電機（jī）。步進電機的（de）輸出力矩會隨著轉速的升高而下（xià）降，而伺服電機則是恒力矩輸出的（de），所以步進電機一般沒有過載能力，而（ér）交流伺服（fú）電機的過載能力卻較強。

4、運行性能