關鍵依據詳細情況（kuàng）來分辨，必須明確的（de）是：
　　1.電機必須承擔的負荷，及其是水準或豎直負荷。
　　2.電機在扭距、慣性力、轉速比、精密度、加快、降速上的規定。
　　3.電機在上台操縱上（shàng）的規定，在端口號頁麵、通訊等層麵。
　　4.電機型號選擇上的關鍵（jiàn）操縱方式是部位、扭（niǔ）距或速率（lǜ）。
　　5.開關電源應（yīng）用的供電係統方式是選用直流或溝通交（jiāo）流，電機工作電壓的範疇。
　　根據之上這種規定上的確（què）立標準，來明確電機和配對的（de）驅動器或控製板的（de）種類。