控製器相當於機器人的“大腦”，而軟件等於（yú）語言，把“大腦”的看法傳播（bō）出來，伺服電機（jī）等於肌肉，履行來（lái）源於大腦的命令。機器人提交每一個動作，都需用控製器、控製軟（ruǎn）件和伺服電機三方聯合作戰。高檔機器人通常一（yī）起有6台（tái）左（zuǒ）右（yòu）伺服係統，利用低層計算方法，建立高動態多軸（zhóu）非線性標準下的精密控製，機器人響應速度更快、位置服務更準確。盡管四大（dà）家族（zú）的伺服係（xì）統、減速器等核心部件對全（quán）球市場（chǎng）都是開放的，但（dàn）對核心算法始終秘而不（bú）宣。曾有些人將2015年國產機器人與ABB在2005年生（shēng）產出（chū）的產品完（wán）成比較，算出的結論是：ABB產品（pǐn）在某個方麵更凸出。鑒於（yú）我國始終無法把握工業機器人核心控製器的核心算法，導致國產工業機器人“大（dà）腦”不足機靈，在安全性、占有率（lǜ）、便（biàn）捷（jié）性等重（chóng）要指數比不上四大家族。國（guó）產機器人（rén）對哪些不用高精度的機器人產品來說（shuō）尚可采用（yòng），可（kě）是假如想（xiǎng）要運用到航天航空、軍工、汽車製造等高（gāo）端行業，國產機器人就免不了心有餘而力不足。

除此之外，機器人作為智能製造（zào）的道具，對製造工藝的（de）了解欠缺，也引起國產機器人集（jí）成應用端的綜合競爭優勢較（jiào）弱（ruò）。

“國外企業經過（guò）近半個世紀的工藝凝固，針對製造工序的掌握和計算方法的提高並（bìng）不（bú）是國內幾年時（shí）間就能追（zhuī）逐上的。”郭帥指出，這隻（zhī）是一兩個一成不變的產業，國內工業機器人要想擠入（rù）世界機器人舞台的中央，還有較遠的路要走。