控製器相當於機器人的“大腦”，而軟件等（děng）於語言，把“大腦”的看法傳播出來（lái），伺服電機等於肌肉，履（lǚ）行來（lái）源於大腦的命令。機器人提（tí）交每一（yī）個動作，都需用控製器、控製軟（ruǎn）件和伺服電機三（sān）方聯合作戰。高檔機（jī）器人通常一起有6台左右（yòu）伺服係統，利用低層計算方法，建立高動態（tài）多軸（zhóu）非線性標準下的精密控製，機器人響應速度更快、位置服務更準確。盡管四大家族的伺服係（xì）統、減速器等（děng）核心部件對全球市場都是開放（fàng）的，但對核心算法始（shǐ）終秘而不宣。曾有些人將2015年國產機器人與ABB在2005年生產出的產品完成比較，算出的結論是：ABB產品在某（mǒu）個方麵更凸出。鑒於我國始終無法（fǎ）把握工業機器（qì）人核心控製器的核心算法，導致國產工業機器人“大腦”不足機靈，在安（ān）全（quán）性、占有（yǒu）率、便捷性（xìng）等重要指數比不上四大家族。國（guó）產機器（qì）人（rén）對哪些（xiē）不用高（gāo）精度的機器人產（chǎn）品來說尚可采用（yòng），可是假（jiǎ）如想要運用到航（háng）天航空、軍工、汽車製造等高端（duān）行業，國產機（jī）器人就免不了心（xīn）有餘而（ér）力（lì）不足。

除此之外，機（jī）器人作為智能（néng）製（zhì）造的道具（jù），對製造工（gōng）藝的了解欠缺，也引起國產機器人（rén）集成應用端的綜合競爭優勢較弱。

“國外企業經過近半個世紀的工藝凝（níng）固，針對製造工序的掌握和計算方法的提高並不是（shì）國（guó）內幾年時間（jiān）就能追逐上的。”郭帥指出，這（zhè）隻是一兩個一成不（bú）變的產業（yè），國內工業機器人要想擠入世界機器人（rén）舞台的中央（yāng），還有較遠的路要走。