我國工業機器人關鍵零部件嚴重依（yī）靠進口。以（yǐ）減速器為（wéi）例，現階（jiē）段（duàn）全球75%的減（jiǎn）速器市場被日本的（de）哈默納科和納博操縱，而納博這家就（jiù）約占60%的份額。該企（qǐ）業是世界（jiè）上頂（dǐng）級的專（zhuān）業機器人用精密擺線針輪（lún）減速器製造商，其主導產品為（wéi）精（jīng）密減速機RV係列。精（jīng）密減速器生產，投資大、技術含量高，有很（hěn）高的堡壘（lěi）。

除此之外核心零部件技術缺乏的短板以外，係統集成能力欠缺就是造成國產（chǎn）機器人差距的（de）主要因素。在上海機（jī）器人產業技術研究院副（fù）院長、上海大學教授郭帥（shuài）看來，“工業機器人除此之外精度、速度、剛度性能指標外，機器（qì）人的安全係數和安全性至關重要”。郭帥舉例說明說，依據數據（jù）分析，中國工業機（jī）器人均值無故障時間是8000小時，而四（sì）大家族則高達（dá）8萬小時。機器人可靠性的提高，並非靠幾個關鍵部件就能確保（bǎo）的，隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一（yī）連串的（de）集成方案。實際上，盡（jìn）管采用同樣的關鍵零部件（jiàn），中國也難有生產商能夠做到抗衡四大家（jiā）族的機器人。在轎車產線（xiàn）中須要數百台工業機器人協同工作，機（jī）器人故障率（lǜ）差異（yì）促使汽車生產線越來越少大批量用中國的機器人。為此可靠性（xìng）領域，總體上中國和四大家族的差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業機器人和四大家族不隻是硬件有差距，“軟件”上的差距（jù）也同（tóng）樣不容忽視。