我國工業機器人關鍵零部件嚴重依靠進口。以減速器為例，現階段（duàn）全球75%的減速（sù）器市場被日本的哈默納（nà）科和納博操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業是世界上頂級的專業（yè）機器人用（yòng）精密擺（bǎi）線針輪減速器（qì）製（zhì）造商，其主導產品為精密減（jiǎn）速機RV係（xì）列。精密減速器生產，投資（zī）大（dà）、技術含量高，有很（hěn）高的堡壘。

除此之外核心零部（bù）件技術缺（quē）乏的（de）短板以外，係統集成能力欠缺就是造成國產機器人（rén）差距的主要因素。在上海機器人產（chǎn）業技（jì）術研究院副院長、上海大學教授郭帥看（kàn）來，“工業機器人除此之外精度、速度、剛度性能指標外，機器人的安全係數和安全性至關重要”。郭帥舉例說明說，依據數據分析，中國工業機器（qì）人均值無故障時間是8000小時（shí），而四大家族（zú）則高達8萬小時。機器人可靠性的提（tí）高，並非靠幾（jǐ）個關鍵部（bù）件就能確保的，隻是靠機械、軟（ruǎn）件（jiàn）、電氣、控製和（hé）傳感等一連串的集成方案。實際上，盡管采用同樣的關鍵零部件，中國（guó）也難有生產商能夠做到抗衡四大（dà）家族的機器人。在（zài）轎車產線中須要數百台工業（yè）機器人協同工作，機器人故障率差（chà）異促使汽車生產線越來越少（shǎo）大批量用中（zhōng）國的機器人。為此可靠性領域（yù），總體上中國和（hé）四大家族的差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業機（jī）器人和四大家族不隻是硬件有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視（shì）。