機電設備中有的地方（fāng）用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價格（gé）是相差很遠的。

 

步進電機是將電脈衝信號轉變為角（jiǎo）位移或線位移（yí）的開環控製元步進（jìn）電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停（tíng）止的位（wèi）置隻取決於脈衝信（xìn）號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它（tā）就驅動步進電機（jī）安設（shè）定的方（fāng）向轉（zhuǎn）動一個固定的角度，稱為“步（bù）距角”，它的旋轉是以固定的角（jiǎo）度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來（lái）控製角位移量，從而達到準確定位（wèi）的目的，同時可以通過控製脈衝頻（pín）率來控製電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的（de）目的。

 

伺服電機又稱執行電機，在自動控製係統中，用作執行元件，把收到的電（diàn）信號轉（zhuǎn）換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場（chǎng），轉子在（zài）此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅（qū）動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說（shuō）伺（sì）服電機本身具備（bèi）發出（chū）脈衝的功能，它（tā）每旋轉一個角度（dù），都會發出對（duì）應數量（liàng）的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉（bì）環控製，步進電機是開環控（kòng）製。