隨著智能（néng）工廠時（shí）代悄然而至（zhì），人口紅利（lì）漸漸消失，“機器換人”浪潮的盛行造成大批量企業加入機器人行業（yè）。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中國機器人產業70%以上的市場（chǎng）占有率，基本上壟斷了機器人製造、電焊等高端行業。而且，她們還在暴增產能。

內憂外患，雙向夾擊（jī），國產關節機器人麵臨著嚴酷的考驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪（duó）戰已經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國內工業機器人和（hé）四大家族的差異還有多高

國內機（jī）器人究竟差在哪兒（ér）？

從成本上而言（yán），現階段（duàn）一個機器人（rén）的成本構成大（dà）概 35% 是減速器，20% 是伺服電機，15% 是係統控製，而核心加工的價值隻占 15% 左右，其它的要素首要就是集成運用。控（kòng）製板就像機器人的大腦，能夠發表和傳播動作控製台命令，主要包（bāo）括硬件和軟（ruǎn）件兩部份，減速器和伺服電機在（zài）機器（qì）人中作為執行單（dān）元，是引響機器人崗位性能的（de）關鍵要（yào）素。通常覺得（dé），它是工業機器人技術難度最高、最（zuì）核心的（de）幾類（lèi）零部件。