為什麽相比於（yú）步進電機，伺服電機的可控性要高（gāo）得多呢？其實是因為（wéi）控製（zhì）係統邏（luó）輯的不一致。比如步進電機係統，每次電機接（jiē）收到脈衝信號時，轉子都會移動相（xiàng）應的距離或角度，然（rán）後就（jiù）沒有了。似乎（hū）沒（méi）有問題，但實際上有問題。這樣的控製係統屬於開環（huán）控（kòng）製，其缺點在於工作效果無法被確（què）認和監（jiān）督（dū）。電機轉子是如何工作的，沒有人來驗證。理論值真（zhēn）的與（yǔ）實際值一致嗎？沒（méi）有一個（gè）確切的答案。相比之（zhī）下，伺服電機增加了編碼器結構，可以糾正電機運動誤差。換句話說，現在有人監督電機是如何運動的（de），因為編碼器（qì）會逐漸調整伺服電機的接收和發出時不（bú）一樣的脈衝到一致的位置。在這種閉環控製下，伺服電機的控製精度（dù）相對更高。
　　伺服電機是由永磁電機、驅動（dòng）器、編碼器和連接（jiē）電纜組成的重要工業自動化執行機構（gòu）。然而（ér），這些部分的傳統伺服係統是分開的，通過電纜相互連接，自然分開設計的伺服體積自然相對較大（dà），在（zài）伺（sì）服的應用（yòng）場（chǎng）景（jǐng）中（zhōng），有些設備無（wú）法集成到這些分體式伺服中（zhōng）。小功率伺服體積很小，但是相應的扭矩（jǔ）也很小，勢必要在需求端打折扣。相比之下，一體式伺服電機係統，集成的優勢就顯示出來了。在此前91视频在线观看小編介紹伺服電機的發展趨勢（shì）一文中，也（yě）提（tí）到（dào）了高度集成是未來伺服電機的重要發（fā）展趨勢，91视频在线观看精密就可以提（tí）供此種殼和端蓋一體式機殼。