伺(sì)服電機軸是從伺服電機及其外殼中延伸出來的圓柱形部件。電機(jī)軸是
伺服電機中電樞的主要支撐和(hé)連接部分,也(yě)是伺服電機的輸出部分。伺服電(diàn)機(jī)軸用於提供伺服電機的速度和扭矩,是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一般(bān)用於伺(sì)服電機應用,如動力轉向控製係統、小型家用電器伺服電機、電動(dòng)伺服(fú)電機和特殊部件。不合理(lǐ)的規劃會(huì)導致
電機軸半徑短,設備方向變(biàn)化產生的(de)應力集中可能會(huì)導致電機軸(zhóu)壽命短(duǎn)等的災難性(xìng)缺(quē)陷。因此,電機軸必須(xū)滿足一定的技能要(yào)求。
(1)強度和剛度,伺(sì)服電機運行時,軸接受的機械力和扭(niǔ)矩方法隨伺服電機類型和傳動組織的不同(tóng)而不同。第一力是:轉子組件本身的重力、轉子偏(piān)差(chà)引起的單向磁拉力、不平衡部件的離心力、傳動機械在軸上作(zuò)用的軸延伸端的(de)負載扭矩等。因此,伺(sì)服電機軸應首先(xiān)具有足夠的強度,以確保伺服電機在(zài)運行條件和加工軸上不(bú)會有剩餘的變(biàn)形或損壞。同時,伺服電機軸(zhóu)應具有足夠的剛度,以便在(zài)運行過程(chéng)中,軸的擾動應在允許的計劃範圍內。還應考慮軸臨界速度的凹凸,使軸(zhóu)的工(gōng)作速度與臨界速度之間存在差異,以(yǐ)避免共(gòng)振,特別是對於高(gāo)速伺服電機,必要時應(yīng)檢查臨界(jiè)速度。
(2)硬度管控,在生(shēng)產過程中,軸經常與設備(bèi)模具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等工序中,有一定數量的設備過剩,軸的硬度必須高於定位環,芯片數據必須有一定的差異(yì),以確(què)保設備中沒有(yǒu)軸的外觀劃傷和繞組。另一方(fāng)麵,假設軸上(shàng)的設備軸承必(bì)須控(kòng)製(zhì)軸的外觀硬度不高於HV450。對於滾動軸承,可以適(shì)當放鬆對軸外觀(guān)硬度的要(yào)求,一般不進行外觀熱處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質(zhì)量的一(yī)個非常重要的控製參數。假設是滑動軸(zhóu)承,外(wài)觀(guān)粗糙(cāo)度過高會直接損壞接觸麵油膜,進而增加軸承(chéng)的磨損,但外觀(guān)粗糙度過低會使軸(zhóu)與軸承(chéng)之間的構成分子發生衝突,同樣有害。因此,我們經常控製的範圍在於應用數據和應用(yòng)條件的差異,控製計劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承(chéng)。當外部粗糙度不符合要求時,軸(zhóu)的軸承段會降低軸承內(nèi)圓的接觸麵,鬆動配(pèi)合,導致軸承噪聲和高噪聲。軸向延伸(shēn)段將直接影響與負載設備的連接精度,容易引起振(zhèn)動和噪聲(shēng)。鐵芯段將導致轉子之間氣隙(xì)的變化和芯片放置的(de)平整度,從而影響伺服電機的功能(néng)和芯(xīn)片繞組的難度。
(3)直線度,假設整個軸體的直線度(dù)不能滿足要(yào)求,伺服電機軸(zhóu)芯段(duàn)會形成不(bú)平(píng)衡,使伺服電機振動,軸承段會使軸與軸承(chéng)的(de)接觸(chù)麵傾(qīng)斜,形成低速、高電流的(de)二次伺服電機,在軸延伸(shēn)段會使連接器振動和噪聲。簡而言之,軸的直線度是伺服電(diàn)機正常(cháng)運行的必要條件,特別是(shì)在環境(jìng)中,軸的數據需要具有(yǒu)一(yī)定的耐腐(fǔ)蝕性。在軸的生產過程(chéng)中,必須控製軸的直線度達到一定的要求,伺服電機使用設備的(de)傳動精度要求來自用戶根據使用(yòng)設備的精度(dù),伺服(fú)電機本身的(de)正常運行要求是根據伺服電機軸與(yǔ)軸承的協作間隙、伺(sì)服電機振動、伺服電機噪聲、伺服電機功能要求。