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取(qǔ)料機遠程操作係統的優越性

[ 發布日期:2024-12-09 16:48:40 ]    來源:91视频在线观看重工    瀏覽:754次
取料機是現(xiàn)代化工(gōng)業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備,目前已經廣泛應用於(yú)港(gǎng)口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電(diàn)廠等散料存儲料(liào)場的堆取作業,主要由鬥輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構、俯仰機構、回(huí)轉裝置、門座架、走行裝置(zhì)及尾(wěi)車等組成。
 
取(qǔ)料機通過三維坐標轉換技術,料堆三維仿真技術,自適應軌跡算法等技術的(de)應用,實現取料(liào)機遠程操作(zuò)以及無人化,讓(ràng)原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人(rén)駕駛、料(liào)場實績(jì)數據實時動態精(jīng)細化管理,實現鐵前原料場(chǎng)智能化管理。

取料機遠程控製係統中,設備不再是(shì)料場中的一個個運行的獨(dú)立單元,它既是遠程控製係統的(de)“實施者”也是(shì)“控製者”。換句話(huà)說,料場無人化,設備自己進行識別然後根據設定程序完成堆取作業,遠程控製係統將單個設備動作(zuò)反(fǎn)映到到主控室的(de)PLC或工控機上,主控室通過(guò)既定算法進行取料動作,甚至可以自發處理意外情況,對(duì)設備的監控非常輕鬆簡單的。

取(qǔ)料機遠程控製係統采用cone shell方式進行堆料,通過(guò)在懸臂梁前(qián)端和回轉鋼結構頂部安裝兩個(gè)GPS接收點,對懸臂位置和(hé)整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的(de)3D掃描儀對(duì)料堆進行掃(sǎo)描,通過GPS的料場(chǎng)識別分析數字化成料堆(duī)和設備的電子圖表。

係統取料作業通(tōng)過即時掃描和分析成數字化模型,實現堆取(qǔ)料機自動尋堆尋址,完成取(qǔ)料作業,鬥輪電機電流的數據(jù)反饋後進尺量校正和回(huí)轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以(yǐ)準確行走對垛,並(bìng)無間斷地(dì)進行作業,作業效率(lǜ)高,適用(yòng)作業頻率較高(gāo)的中轉碼頭。

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